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第一章 单元测试
1、 我国自主研制的第一台6自由度关节机器人是（ ）。
A:“上海一号”弧焊机器人
B:“长江一号”机器人
C:码垛机器人
D:装夹机器人
答案:
“上海一号”弧焊机器人
2、 仿生机器人的类型很多，以下哪种不属于仿生机器人的主要类型（ ）。
A:仿人
B:仿生物
C:工业机器人
D:生物机器人
答案:
工业机器人
3、 新一代工业机器人正在向以下哪些方向发展（ )。
A:智能化
B:柔性化
C:网络化
D:人性化
答案:
智能化
柔性化
网络化
人性化
4、 按几何结构，机器人可以分为哪几种（ ）。
A:直接坐标型
B:球坐标型
C:关节坐标型
D:圆柱坐标型
答案:
直接坐标型
球坐标型
关节坐标型
圆柱坐标型
5、 机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
第二章 单元测试
1、 吸附式手部适用于（ ）。
A:大平面、易碎、微小
B:大平面、易碎、大型
C:小平面、不易碎、微小
D:大平面、不易碎、微小
答案:
大平面、易碎、微小
2、 机器人的计算机部分主要包括（ ）。
A:工控主板
B:PLC
C:键盘
D:鼠标
答案:
工控主板
PLC
3、 机器人的运动控制部分是直接用运动控制卡（或控制器）来实现的。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
4、 承载能力指的是机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大重量。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
5、 额定速度就是任何时候机器人的最大速度。（ ）
A:对
B:错
答案:
错
第三章 单元测试
1、 用来描述两相邻连杆绕公共轴线旋转的夹角是（ ）。
A:关节角
B:空间夹角
C:连杆转角
D:连杆偏距
答案:
关节角
2、 以下哪个是最适于对机器人进行编程的坐标系（ ）。
A:基坐标系
B:大地坐标系
C:工件坐标系
D:工具坐标系
答案:
工件坐标系
3、 机器人的关节坐标系没有原点。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
4、 以工业机器人为例，机器人的目标和位置是通过沿坐标系轴的测量来定位的。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
5、 在默认情况下，大地坐标系与基坐标系是一致的。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
第四章 单元测试
1、 动力学基本理论，包括（ ）。
A:惯性
B:牛顿—欧拉方程
C:拉格朗日力学
D:加速度
答案:
牛顿—欧拉方程
拉格朗日力学
2、 分析机器人机械手静态特性是无用的。（ ）
A:对
B:错
答案:
错
3、 机器人常用电机采用的是高精度伺服电机。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
4、 被动柔顺机械装置响应能力速度 成本便宜。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
5、 机器人所受到的约束只有一种，人为约束。（ ）
A:对
B:错
答案:
错
第五章 单元测试
1、 所谓轨迹，是指机械手在运动过程中的位移、速度和加速度。而轨迹规划是根据作业任务的要求，计算出预期的运动轨迹。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
2、 机器人是科研和工业生产中用来代替人工作的机器装置。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
3、 机器人定义的标准是统一的，不同国家，不同领域的学者给出了机器人定义都是相同的。（ ）
A:对
B:错
答案:
错
4、 可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单重复的操作，目前在工业界也不在应用。（ ）
A:对
B:错
答案:
错
5、 感知机器人自适应，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的感知能力。（ ）
A:对
B:错
答案:
对
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