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第一章 单元测试
1、判断题：
工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A:对
B:错
答案: 对
2、判断题：
被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。
A:对
B:错
答案: 错
3、判断题：
直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A:对
B:错
答案: 错
4、判断题：
工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
A:错
B:对
答案: 错
5、多选题：
工业机器人按臂部的运动形式分为哪几种？
A:关节型机器人
B:圆柱坐标型（如SCARA）
C:球坐标型
D:直角坐标型
答案: 关节型机器人;圆柱坐标型（如SCARA）;球坐标型;直角坐标型
第二章 单元测试
1、判断题：
串联机器人，一个轴的运动不会改变另一个轴的坐标原点。
A:错
B:对
答案: 错
2、判断题：
串联机械手是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。
A:错
B:对
答案: 对
3、判断题：
串联机器人中，小型机器人定义的臂长是小于1m，负载是小于10kg
A:对
B:错
答案: 对
4、多选题：
串联机器人常见安装方式有哪几种？
A:斜装
B:地装
C:墙装
D:倒装
答案: 斜装;地装;墙装;倒装
5、多选题：
依据技术指标进行串联机器人选型的时候初步选择有哪些？
A:荷重
B:节拍时间
C:作业空间
D:精度
答案: 节拍时间;作业空间;精度
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