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复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统A:对 B:错 答案: 对A:对 B:错 答案: 对
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