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绪论 单元测试
1、
现代运动控制是多门学科交叉的综合性学科，其中不包括（ ）
A:电机学
B:电力电子技术
C:模式识别技术
D:计算机控制技术
答案: 模式识别技术
2、
运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、转速、位移等机械量。
A:对
B:错
答案: 对
3、
在运动控制系统结构组成中，位于反馈通道的是（ ）
A:控制器
B:电动机及负载
C:传感器与信号处理部分
D:功率放大与变换装置
答案: 传感器与信号处理部分
4、
运动控制系统由发电机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。
A:对
B:错
答案: 错
5、
关于生产机械的负载转矩特性，错误的是（）
A:恒转矩负载的特征是负载转矩大小和方向均恒定
B:恒转矩负载包含位能性和反抗性两种
C:风机、泵类负载的转矩与转速的二次成正比
D:恒功率负载的特征是负载转矩与转速成反比
答案: 恒转矩负载的特征是负载转矩大小和方向均恒定
6、
直流电动机结构复杂，电刷和换向器限制了它的转速与容量。
A:对
B:错
答案: 对
7、
直流电动机的数学模型简单，转矩易于控制。
A:对
B:错
答案: 对
8、
交流电动机结构简单，制造容易。
A:对
B:错
答案: 对
9、
交流电动机数学模型简单，无非线性和耦合。
A:对
B:错
答案: 错
10、
模拟控制器线路复杂、通用性差，控制效果受到器件性能、温度等因素影响。
A:对
B:错
答案: 对
第一章 单元测试
1、
下面不属于直流调速系统调速方案的是（）
A:调节电枢供电电压
B:减弱励磁磁通
C:调节电枢电流
D:改变电枢回路电阻
答案: 调节电枢电流
2、
直流调速系统要求在一定范围内平滑调速，以下哪种调速方法最好？
A:
改变电枢回路电阻
B:
减弱励磁磁通
C:调节电枢供电电压
D:其他选项都不对
答案: 调节电枢供电电压
3、
静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率
A:越大
B:不变
C:越小
D:不确定
答案: 越小
4、
晶闸管的最大失控时间是两个相邻自然换相点之间的时间，它与交流电源频率和晶闸管整流器类型有关。
A:对
B:错
答案: 对
5、
一个调速系统的调速范围，是指在额定转速时还能满足所需静差率的转速可调范围。
A:对
B:错
答案: 错
6、
快速性是直流调速系统能够正常运行的首要条件
A:对
B:错
答案: 错
7、
可逆直流调速系统进入制动状态时，电能向滤波电容充电，使电容两端电压升高，称作泵升电压。
A:对
B:错
答案: 对
8、
电枢电流的平均值由负载转矩决定。
A:对
B:错
答案: 对
9、
在V-M系统中控制角在0到180°之间晶闸管整流装置处于整流状态。
A:对
B:错
答案: 错
10、
调速范围和静差率这两项指标彼此之间相互约束
A:对
B:错
答案: 对
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