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第一章 单元测试
1、判断题：
在迈向“中国制造2025”进程中，中国制造业重点要解决装备升级以及实现生产自动化。
A:对
B:错
答案: 错
2、多选题：
以下选项中，哪些属于工业机器人的应用？
A:机床上下料
B:码垛
C:在线工件检测
D:视觉分拣
答案: 机床上下料;码垛;在线工件检测;视觉分拣
3、判断题：
第一代工业机器人为示教再现机器人。
A:对
B:错
答案: 对
4、判断题：
智能机器人属于工业机器人。
A:对
B:错
答案: 对
5、多选题：
工业机器人主要由操作机、控制器，以及什么机构组成？
A:伺服系统
B:检测传感装置
C:传送带
D:末端执行器等
答案: 伺服系统;检测传感装置;末端执行器等
第二章 单元测试
1、判断题：
M-10IA/2型工业机器人的接口由电气接口和气路接口组成。
A:对
B:错
答案: 对
2、单选题：
当安全门打开时，机器人的速度倍率被限制在（）以下。
A:10%
B:30%
C:40%
D:60%
答案: 30%
3、多选题：
以下哪些属于工业机器人直角坐标系？
A:关节坐标系
B:用户坐标系
C:工具坐标系
D:手动坐标系
答案: 用户坐标系;工具坐标系
;手动坐标系
4、单选题：
机器人能够精确地运动，依靠的是哪个模块？
A:电机
B:示教器
C:主板
D:6轴伺服放大器
答案: 6轴伺服放大器
5、判断题：
EES1、EES11、EES2、EES21为外部急停信号。
A:对
B:错
答案: 对
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