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第1章 绪论
第1章 单元检测
1、单选题：
机电一体化系统中的测试传感部分相当于人体的（ ）
A: 五官或皮肤
B: 大脑
C: 四肢
D: 血液
答案: 五官或皮肤
2、单选题：
人的大脑相当于机电一体化系统的（ ）
A: 测试传感部分
B: 驱动部分
C: 执行机构
D: 控制及信息处理单元
答案: 控制及信息处理单元
3、单选题：
数控机床中的齿轮传动和丝杠螺母传动属于机电一体化系统中的（ ）
A: 机械本体部分
B: 执行机构部分
C: 驱动部分
D: 测试传感部分
答案: 执行机构部分
4、单选题：
下列不属于机电一体化系统驱动部分的是（ ）
A: 步进电机
B: 直流电动机
C: 电机驱动器
D: 同步齿形带
答案: 同步齿形带
5、单选题：
下列不属于机电一体化关键技术的是（ ）
A: 管理技术
B: 接口技术
C: 伺服驱动技术
D: 自动控制技术
答案: 管理技术
6、判断题：
机械本体是指系统所有功能元素的机械职称结构，包括机身、框架和机械连接。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
7、判断题：
机电一体化系统的测试传感部分直接影响系统的控制精度和成本。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
8、判断题：
机电一体化发展趋势为绿色化、智能化、模块化、网络化、微型化。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
9、填空题：
机电一体化的核心技术是（ ）技术和微电子技术
答案: 机械
10、填空题：
机电一体化的核心技术是机械技术和（ ）技术
答案: 微电子
11、填空题：
机电一体化系统中的机械本体部分相当于人体的（ ）
答案: 骨骼
自学效果检验
1、判断题：
机电一体化技术指的就是计算机技术。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
2、判断题：
高科技的现代已经不需要机械技术。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
3、判断题：
机电一体化一般包含机电一体化产品（系统）和机电一体化技术两层含义。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
4、判断题：
机电一体化是从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新兴边缘性（交叉）技术学科。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
5、判断题：
提供能量的方式包括电能、气能和液压能，以电能为主。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
6、判断题：
数控车床的CPU板属于系统的执行元件。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
7、判断题：
机电一体化系统中的驱动部分相当于人体的肌肉。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
8、判断题：
驱动元件种类一般分为电动、液压、气压。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
9、判断题：
机电一体化的发展方向为绿色化、智能化、模块化、网络化以及微型化。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
10、判断题：
自动控制技术是指信息的交换与存取，如传感器的采集和处理。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
第2章 机械系统
机械系统参数对系统性能的影响（一）测验
1、单选题：
闭环之内传递动力的齿轮的齿隙对系统精度（ ）影响, 对稳定性（ ）影响
A: 无 有
B: 无 无
C: 有 无
D: 有 有
答案: 无 有
2、单选题：
下列传动机构中，精度最低的是（ ）
A: 圆柱齿轮
B: 蜗轮蜗杆
C: 圆锥齿轮
D: 谐波齿轮
答案: 圆锥齿轮
3、单选题：
下列传动机构中，传动效率最低的是（ ）
A: 圆柱齿轮
B: 蜗轮蜗杆
C: 圆锥齿轮
D: 谐波齿轮
答案: 蜗轮蜗杆
4、单选题：
关于系统刚度下列说法错误的是（ ）。
A: 刚度对系统精度和动态特性都有影响
B: 系统的刚度越大，因静摩擦力的作用而产生的传动部件的变形越小，系统的失动量也越小。
C: 系统的刚度越大，固有频率越低，越容易使系统发生共振现象。
D: 提高刚度有利于提高系统的快速性 。
答案: 系统的刚度越大，固有频率越低，越容易使系统发生共振现象。
5、单选题：
关于粘性阻尼、阻尼比、阻尼系数下列说法错误的是（ ）。
A: 阻尼分为静摩擦阻尼、库仑摩擦阻尼、粘性摩擦阻尼，都是有量纲的。
B: 阻尼比与机械系统的粘性阻尼系数、系统刚度和质量分布有关，没有量纲。
C: 粘性阻尼系数影响阻尼比和阻尼的大小，是有量纲的。
D: 粘性阻尼、阻尼比、阻尼系数都是具有量纲的物理量。
答案: 粘性阻尼、阻尼比、阻尼系数都是具有量纲的物理量。
6、单选题：
随着机械系统转动惯量的增大，以下说法错误的是（ ）。
A: 使机械负载增加，能耗增大。
B: 系统的固有频率下降，容易产生谐振。
C: 系统的固有频率下降，相应快速性下降。
D: 系统相对阻尼比增大，稳定性提高。
答案: 系统相对阻尼比增大，稳定性提高。
7、单选题：
当其他参数不变时，若系统甲转动惯量是系统乙转动惯量的2倍，则下列说法正确的是（ ）。
A: 甲的阻尼比大于乙。
B: 甲的快速性比乙差。
C: 甲的稳定性比乙好。
D: 甲的固有频率比乙高。
答案: 甲的快速性比乙差。
8、单选题：
为了减小传动误差，以下说法错误的是（ ）。
A: 尽量提高传动件的制造精度和安装精度。
B: 尽量减小传动级数。
C: 误差大的传动机构尽量布置在低速轴上。
D: 减速传动中，按照前小后大原则分配传动比。
答案: 误差大的传动机构尽量布置在低速轴上。
9、单选题：
下列传动机构中属于直线型输出的是（ ）。
A: 同步齿型带传动
B: 齿轮传动
C: 蜗轮蜗杆传动
D: 谐波减速器传动
答案: 同步齿型带传动
10、单选题：
关于阻尼比对系统性能的影响，下列说法错误的是（ ）。
A: 随着阻尼比的增大，系统的幅频特性曲线的谐振峰值减小，振荡减轻；
B: 随着阻尼比的增大，相频特性曲线下移，相位滞后量增大，系统响应速度变慢。
C: 阻尼比大于1时，系统无超调，是满足快速性前提下的最佳状态。
D: 为了具有好的快速性和稳定性，任何系统都应将阻尼比调至0.707。
答案: 为了具有好的快速性和稳定性，任何系统都应将阻尼比调至0.707。
11、判断题：
因为阻尼是系统负载的一部分，所以机电一体化系统对传动机构阻尼的要求是越小越好。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
12、判断题：
在不影响系统刚度的条件下，机械部件的质量和转动惯量应尽可能小。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
13、判断题：
在其它参数不变时，随着刚度的增加，系统的幅频特性曲线左移，响应速度变慢。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
14、判断题：
在伺服系统中,通常采用负载角加速度最大原则 选择总传动比，即折算惯量等于电动机转子惯量。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
15、判断题：
回程误差主要来源于传动件的间隙，会使系统带来高频噪声。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
16、填空题：
动静摩擦系数变化过大易使系统产生（ ）现象，影响系统的启动特性。
答案: 爬行
17、填空题：
惯量越大系统稳定性越（ ）。（填好或差）
答案: 差
18、填空题：
误差通常可以分为（ ）误差和（ ）误差。（两个答案中间空一个格）
答案: 传动 回程
19、填空题：
按输出转角误差最小原则，传动比分配原则应为（ ）。
答案: 前小后大
20、填空题：
为了减小传动误差，应尽量将精度（ ）的传动机构布置在高速轴上。 （填高或低）
答案: 低
第2章 单元检测
1、单选题：
闭环之内传递动力的齿轮的齿隙对系统精度（ ）影响, 对稳定性（ ）影响。
A: 无 有
B: 无 无
C: 有 无
D: 有 有
答案: 无 有
2、单选题：
下列传动机构中，精度最低的是（ ）。
A: 圆柱齿轮
B: 蜗轮蜗杆
C
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