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第1周概述
1.1自动控制与自动控制系统
1、单选题：
控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，即有被控量对控制过程的影响，这种控制称为（ ）。
A: 开环控制
B: 闭环控制
C: 复合控制
D: 补偿控制
答案: 闭环控制
2、多选题：
自动控制系统的基本控制方式有：（ ）
A: 开环控制
B: 闭环控制
C: 复合控制
D: 补偿控制
答案: 开环控制;
闭环控制;
复合控制
3、填空题：
自动控制是指在（ ）的情况下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。
答案: 无人直接参与
1.2自动控制系统的分类
1、判断题：
从系统的数学模型来看，若系统方程的系数是时间变量的函数则称此类系统称为定常系统。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
2、填空题：
从系统中的信号来看，若所有的信号都是时间的连续函数，则称此系统为（ ）。
答案: 连续系统
1.3对控制系统性能的要求
1、多选题：
对系统性能的基本要求有（ ）三个方面。
A: 稳定性
B: 准确性
C: 误差性
D: 快速性
答案: 稳定性 ;
准确性 ;
快速性
2、填空题：
动态过程就是指系统受到外加信号（给定值或扰动）作用后，（ ）偏离给定值，随时间变化的全过程。
答案: 被控量
单元测验一
1、单选题：
稳态误差反映了系统在一定外部信号作用下的（ ）。
A: 稳定性
B: 准确性
C: 误差性
D: 稳态精度
答案: 稳态精度
2、多选题：
闭环控制系统又称为（ ）或（ ）。
A: 反馈控制
B: 按偏差控制
C: 复合控制
D: 补偿控制
答案: 反馈控制;
按偏差控制
3、判断题：
控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为闭环环控制。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
4、判断题：
在设计系统时，可以过分强调系统的稳定性而不管系统的准确性和快速性。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
5、填空题：
系统的最终误差为零，则称为（ ）。
答案: 无差系统
第2周控制系统的微分方程和传递函数
2.1控制系统的微分方程
1、多选题：
建立系统数学模型的方法主要有：（ ）
A: 解析法
B: 实验法
C: 群举法
D: 归纳法
答案: 解析法;
实验法
2、多选题：
系统的数学模型有多种，常用的有（ ）等。
A: 微分方程
B: 传递函数
C: 动态结构图
D: 频率特性
答案: 微分方程;
传递函数;
动态结构图;
频率特性
3、判断题：
不同类型的物理环节和系统可以有形式相同的微分方程。
A: 正确
B: 错误
答案: 正确
4、填空题：
描述系统动态过程中各变量之间相互关系的数学表达式就称为系统的( )。
答案: 数学模型
2.2传递函数
1、填空题：
比例环节的特点是其输出不失真、不延迟、成比例的复现( )的变化，即信号的传递没有惯性。
答案: 输入信号
2、填空题：
积分环节的特点是，输出量与输入量对（ ）的积分成正比。
答案: 时间
单元测验二
1、判断题：
传递函数不仅与系统的结构、参数有关，还与输入量或输入函数的形式有关。
A: 正确
B: 错误
答案: 错误
2、判断题：
惯性环节的
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