知到智慧树工业机器人技术及应用（上海中侨职业技术大学）答案

第一章 单元测试    20世纪（ ）年代工业机器人得到了一定的发展，出现了由小型计算机控制并由电机驱动的工业机器人。A:40 B:70 C:50 D:60 答案: 70    工业机器人的机械结构系统可分为哪几部分（ ）A:手部 B:腕部 C:臂部 D:腰部和机座 答案: 手部 腕部 臂部 腰部和机座    工业机器人的感知系统由内部传感器模块和外传感器模块组成。（ ）A:对 B:错 答案: 对 第二章 单元测试    一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。（ ）A:对 B:错 答案: 对    单自由度回转运动手腕的回转角度受限制，一般小于360°。（ ）A:对 B:错 答案: 错 第三章 单元测试    刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的。（ ）A:对 B:错 答案: 对    一个中心位于参考坐标系原点的坐标系由三个向量表示，通常着三个向量相互垂直。（ ）A:对 B:错 答案: 对