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第一章 单元测试
1、单选题：
我国把自动驾驶汽车的自动化程度分为（ ）个等级。
A:7
B:6
C:5
D:4
答案: 5
2、单选题：
自动化等级达到（ ）时才能称为无人驾驶。
A:L5
B:L2及以上
C:L4及以上
D:L3及以上
答案: L4及以上
3、多选题：
智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle）是搭载先进的 、 、 等装置，并融合现代通信与网络技术，实现“V2X”智能信息交换共享，也就是实现车与人、路、云等智能信息交换共享。（ ）
A:执行器
B:车载网络
C:控制器
D:车载传感器
答案: 执行器;
控制器;
车载传感器
4、判断题：
切换自动驾驶模式时，需在打开线控开关后持续按压5秒直至蓝色指示灯亮起。（ ）
A:错
B:对
答案: 错
5、多选题：
加装在车辆尾部的控制决策系统中包含哪些部件？（ ）
A:智能传感器
B:工控机
C:GPS信号接收机
D:陀螺仪
E:网关
F:Can分析仪
答案: 智能传感器;
工控机;
GPS信号接收机;
陀螺仪;
网关;
Can分析仪
第二章 单元测试
1、判断题：
车速传感器通常安装在变速器的输出轴附近，将变速器的驻车齿轮作为信号转子。（ ）
A:错
B:对
答案: 对
2、判断题：
移动磁场式霍尔传感器通过移动磁场来改变通过霍尔元件的电阻值，使霍尔电压发生变化。（ ）
A:错
B:对
答案: 错
3、单选题：
信号发生器由 发光二极管、 光电二极管和电子电路组成。（ ）
A:一只、两只
B:两只、一只
C:两只、两只
D:一只、一只
答案: 两只、两只
4、单选题：
车速传感器B91检测自动变速器 的转速，ECU 向变速器电磁阀 B90发出指令，控制换档。（ ）
A:输入轴
B:输入轴和中间轴
C:输出轴
D:中间轴
答案: 输出轴
5、多选题：
光电式转角传感器安装在转向轴上，它用于检测转向盘的哪些参数？（ ）
A:转动方向
B:中间位置
C:转动角度
D:转动速度
答案: 转动方向;
中间位置;
转动角度;
转动速度
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