画受力图时,根据约束特点,都是平行力,图中所有未知平行力的指向可以都假设与已知主动力的指向相同。处于平衡的平面汇交力系,只有2个未知力,则一定可以不联立求解求得其中1个力。平面平行力系可以列3个独立的力投影方程。做纯滚动的轮,静滑动摩擦力等 点我阅读全文