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标签:机器人的每一个连杆均可视为一个刚体,若给定了刚体上某一点的位置和该刚体在空中的姿态,则这个刚体在空间上是唯一确定的,可用唯一一个位姿矩阵进行描述
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工业机器人技术与应用 智慧树答案2021版100分完整版
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