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标签:第一空:动态性能要求第二空:零极点第三空:增益第四空:偶极子填空题在原点附近增加一对开环偶极子,根轨迹的走向和特征根的位置____,所以基本上不改变系统的____特性,其作用主要是改变系统的____,提高系统的静态精度
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