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标签:ABCA、完整约束是指约束条件只和体系各质点的坐标及时间t有关B、完整约束方程可写成的形式C、如果一个力学体系受到的约束都是完整的,那么这个体系就称为完整体系以体系的s个广义坐标,和s个广义动量为坐标轴的s维遐想空间是相空间
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